dimanche 22 juillet 2012

Interface télécommande RC en Joystick USB

L'idée de ce projet est de pouvoir adapter n'importe quelle télécommande de modélisme sur un ordinateur par le biais du port USB. Côté ordinateur, rien d'extraordinaire, on veut simplement obtenir un nouveau périphérique de type joystick. Dans mon projet j'utilise une télécommande 4 voies, de ce fait l'adaptateur va "faire croire" (émuler) à l'ordinateur la présence d'un joystick USB 4 axes. La particularité de l'adaptateur vient du fait qu'au lieux d'utiliser la prise écolage sur la télécommande, nous utilisons simplement le récepteur de la télécommande (ou un récepteur compatible à la même fréquence). Ce sont donc les signaux reçus par le récepteur qui seront traités par l'adaptateur. Ce procédé à un avantage incontestable qui est celui de vous offrir la possibilité de vous servir de votre télécommande (sans fils) pour piloter un modèle dans FMS ou votre simulateur ou jeu favoris.

samedi 7 juillet 2012

Robot automate Lego Technics Hexapod

Robot lego hexapode pneumatique Robot lego hexapode L'idée principale de ce projet est de réaliser un automate avec les pièces de legos pneumatiques. En effet parmi les pièces lego techniques standards on a toute une mécanique pneumatique fournie. Ces pièces sont les vérins, pompes à air, tuyauterie, et interrupteurs pneumatiques. C'est en utilisant une astuce consistant a monter les interrupteurs pneumatiques sur les vérins que l'on peut concevoir des "portes logiques" qui vont nous permettre de "coder" des séquences de mouvement. D'ailleurs des séquences bien plus complexes peuvent être conçues avec des pièces de légo pneumatique et simplement mécanique. Par exemple célébrer le centenaire du pionnier de l'informatique Alan Turing, huit étudiants en master de l'Ecole normale supérieure de Lyon ont fabriqué une sorte d'ordinateur en Lego. (article du Monde sur cette réalisation)