dimanche 8 août 2010

Lego Technic 8275 + EEE PC 901 = Robot commandé en wifi avec la visualisation webcam

Robot utilisant un eee-pc avec un module infrarouge permettant de contrôler les power functions du lego technique. Cela permet de réaliser une interface très propre entre la motorisation du châssis du robot et le eee-pc servant de contrôleur. De plus tous les périphériques du pc sont utilisable dans le programme. Donc il est possible d'exploiter les bibliothèques tels que openCV pour la détection d'obstacles et/ou de trajectoires.

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