samedi 14 août 2010

Blender Model Shoring Warfare

Un petit modèle pour jeu vidéo fait en Blender, non texturé. Ce méca possède des bones afin d'en articuler les jambes proprement.

Ceci est la première version du modèle, ce dernier sera texturé prochainement pour un rendu plus réaliste.

Ce modèle blender se compose de 7 mesh distincts a savoir: Pied gauche, pied droit, partie avant du pied gauche partie avant du pied droite, partie haute jambe gauche, partie haute jambe droite ainsi que le corps. Ce choix de mesh distinct par partie du corps a été effectué en vue d'associer les bons Bones de l'armature au bon mesh directement.

La disposition des bones a été effectué comme indiqué sur le screenshot de blender. L'armature et les bones apparaissent en rose a l'écran. Chaque mesh du modèle est a été défini comme étant l'enfant du bone qui y correspond. Une contrainte IK a été proposée en vue d'obtenir une interaction entre les différentes parties du squelette.

Actuellement le travail sur les IPO est entrain d'etre finalisé en vue d'animer rapidement la marche de ce méca.

dimanche 8 août 2010

Lego Technic 8275 + EEE PC 901 = Robot commandé en wifi avec la visualisation webcam

Robot utilisant un eee-pc avec un module infrarouge permettant de contrôler les power functions du lego technique. Cela permet de réaliser une interface très propre entre la motorisation du châssis du robot et le eee-pc servant de contrôleur. De plus tous les périphériques du pc sont utilisable dans le programme. Donc il est possible d'exploiter les bibliothèques tels que openCV pour la détection d'obstacles et/ou de trajectoires.